Приемо-передающий комплекс "Сигнал-1" выпускался с 1972 года Киевским ПО "Кристалл" им. Ленинского комсомола. Попросту говоря - аппаратура радиоуправления моделями. Самая массовая и доступная аппаратура РУ. Имеется, как минимум, 2 модификации: на германиевых транзисторах и реле на выходе приемника и на кремниевых транзисторах и транзисторным ключом вместо реле. Передатчик - простейший генератор, в качестве модулятора используется мультивибратор на 1 кГц. Частота излучения передатчика 27,12 МГц (эта частота была разрешена в СССР для РУ), выходная мощность 10 мВт (разрешенная мощность без необходимости регистрации передающего устройства). Приемник - сверхрегенератор. В первом варианте его чувствительность была 100 мкВ, в модифицированном - 50 мкВ. К выходу приемника подключается "командоаппарат" - это моторчик с редуктором, храповиком и текстолитовой шестеренкой. На шестеренке расположены "дорожки" (по сути, это печатная плата), которые замыкают в определенной последовательности 4 контакта. Эти контакты включаются в цепи управления двумя моторчиками, которые непосредственно "двигают" модель. Одно нажатие на кнопку передатчика соответствует повороту шестерни на 1 "зуб" (всего 18). Команды выполнялись последовательно, в соответствие с "программой" на шестеренке. Поэтому что бы перейти с одной команды на другую, пропустив "запрограммированные", нужно определенное число раз нажать на кнопку передатчика. В те годы было опубликовано много статей в различных журналах и книгах с описанием аппаратуры "Сигнал-1" и ее модернизации. Для примера - несколько статей, опубликованных в журнале "Радио": № 08 за 1982 год, стр. 49, 50, 51 + вкладка на последнем фото (Первый вариант "Сигнал-1" и принцип его работы); № 12 за 1983 год, стр. 52, 53, 54 ("Сигнал-1" своими руками + 3-х фазный мультивибратор вместо командоаппарата); № 06 за 1984 год, стр. 50, 51 (Модифицированный "Сигнал-1"). Именно этот, последний вариант - на фотографиях внизу.